历史学家内森·海伍德找到了星城市长奥利弗·奎恩（绿箭侠），他声称传奇小队在1942年遇到了困难。循着海伍德发现的线索，二人发现了深埋于大西洋底的“乘波号”，并唤醒了处于静滞中的罗里。原来，在成功消灭萨维奇和他的爪牙后，由于时间委员会的统治遭到颠覆，历史处在了无秩序的状态下。里普和朋友们志愿负责时间线的维护工作。在传奇小队回到2016年修整时，来自四十年代的超级英雄钢铁司令官——也就是内森·海伍德的爷爷亨利·海伍德突然出现，并向传奇小队发出警告：千万不要前往1942年。但是，一场巨大的时空震动还是将他们带至1942年。传奇小队虽然成功阻止了时空异常，但自身也付出了代价：所有队员四散于各个时空。此后五个月，传奇们解决了所有时间错误，但时间线外的魔法生物开始出现并影响时间线。魔法顾问康斯坦丁及变形怪Charlie加入了传奇小队。另一方面，时间管理局为应对魔法生物的出现也开始建立防范机制，Nate为了逃避情伤也加入了时间管理局与Ava及Gary共事。恶魔尼禄图谋魔法生物，与时间管理局的上级亨利·海伍德合作。Nora也因此加入小队合作打击恶魔，Ray为了不让Nate被杀死选择让恶魔附身。结尾虽然打败了恶魔尼禄，但是地狱中的阿斯特拉（Astra）却引发了其他危机，另外Z也因为时间线的改变而消失。面对散落各处的朋友和接踵而至的魔法危机，罗里决心寻找队友，而奎恩则鼓励海伍德一同踏上这段修复时空与拯救同伴的旅程。