马修意外离世后，玛丽陷入了漫长的消沉期。她终日无所事事，仿佛灵魂已随爱人一同逝去。然而，时光的车轮从不会因谁的悲伤而停歇，唐顿庄园依然是那个楼上楼下忙忙碌碌、运转不息的唐顿。作为一家之长，罗伯特依旧为庄园的营收与生计殚精竭虑；睿智尖刻的老伯爵夫人继续操心和守护着孙女们的未来；二小姐伊迪丝仍在跌跌撞撞中寻觅属于自己的幸福；汤姆则逐渐跨越隔阂，真正融入了这个大家族；而同样痛失爱子的马修之母，也必须强迫自己走出丧子之痛，重拾生活。视线转向楼下，托马斯依旧在仆人的世界里兴风作浪，丝毫未见收敛之意；众仆的感情世界更是纠葛不断，就连一向稳固的安娜与贝茨，其情路也并非一帆风顺。随着时代的巨轮滚滚向前，唐顿庄园传统的管理方法已显陈旧，亟待革新。深陷悲痛的玛丽，能否重新振作，继承马修的遗愿，接手并推进他未完的庄园事业？而在命运重启之际，面对新的爱慕者与追求者，玛丽又该作何抉择？
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