民国十五年，机缘巧合之下，朱可发得到了一张名为“龙头杖”的藏宝图。谁知这张藏宝图竟给他的家族带来了灭顶之灾，在反动军阀郭天行（邹廷威 饰）的血洗迫害下，朱家一夜之间惨遭灭门。朱可发战死九泉，其养子朱飘逸（郑嘉颖 饰）亦与爱妻柳迎春（唐艺昕 饰）不幸离散。带着龙头杖，朱飘逸辗转逃难至陈家沟。与此同时，朱可发的亲生儿子马宁儿（林佑威 饰）出于对朱飘逸的嫉恨，不惜卖身求荣，先后投靠郭天行与日本黑龙会。他与这群黑白两道的恶势力沆瀣一气，企图通过种种卑鄙下作的手段，从朱飘逸手上夺走龙头杖。在陈家沟，朱飘逸结识了太极掌门陈清泉及其子陈如风（应昊茗 饰），就此接触到了太极这门刚柔并济的绝世功夫。在爱妻柳迎春、陈清泉及其一双儿女、八卦名家梁普方、武学异人徐方达等人的协助下，朱飘逸与马宁儿、白眉鹰犬铁洪及日本黑龙会上海会长大岛野夫等人展开了一系列殊死较量。最终，朱飘逸凭其艰辛努力与过人禀赋，领悟了太极“以柔克刚，刚柔并济”的真谛，成功挫败马宁儿等人的阴谋，保住了龙头杖。随后，他更在上海创办太极门武馆，将太极拳发扬光大，终成一代宗师。