在距离地球极为遥远的“星空界”中心，屹立着圣域星之神殿。十二星座的星之公主们在此守护着宇宙的平衡，然而某日，她们突遭不明势力袭击，化作12支“公主星光彩色笔”散落于浩瀚宇宙之中。若任由事态发展，星球将面临毁灭，地球乃至整个宇宙都将被无尽的黑暗吞噬…… “众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。” 遵循着这条流传于星空界的古老预言，来自沙曼星的外星人少女拉拉，与在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯，带着星之公主们最后留下的希望——妖精芙娃，离开了故乡，踏上寻找传说中战士“光之美少女”的漫漫旅途。 在地球日本的观星町，喜欢宇宙与星座的中学二年级生星奈光，正一边仰望星空一边记录着星座。突然，一个神秘虫洞凭空出现，从跃出的不明生物正是芙娃，两者就这样奇妙地撞在了一起。紧接着第二天，一艘从天而降的火箭带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。 真正的外星人竟然出现在了自己眼前！无敌闪亮～充满好奇与行动力的星奈光，就此与来自异星的伙伴们相遇。一段夺回星辰光芒、拯救宇宙于黑暗的壮丽冒险故事，由此正式拉开帷幕……