《双夭记》讲述了锦衣卫惩奸除恶、匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时，也深刻塑造了皇帝朱常清兼济天下，却出师未捷身先死的悲剧式人物形象。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解、兄弟情深、化解国仇家恨等多重命题。 明面上是锦衣卫上直卫的龙夭，实则乃当朝皇帝朱常清。他隐姓埋名，以锦衣卫身份暗中查找天下第一兵器“大音图雅”，在此过程中，与京城第一神捕施敬遥不打不相识。一位是高冷傲气的富家君子，一位是放飞自我的街头捕快，两人起初互相试探周旋，时时处于拧巴的状态。久而久之，龙夭早已将施敬遥当作知己，两人最终相互认同，因共同寻找宝物“大音图雅”、拯救天下苍生的目标而结下深厚情谊，成为彼此敬重的好兄弟。 传闻天下第一兵器“大音图雅”最后一次现身于佩璋将军府，万夫长朝歌等人独闯王府夺宝，却发现盒内空无一物。原来先帝早已将其赐予佩璋将军，而此时将军府的兵器竟已失窃。锦衣卫龙夭与李昱前往救援杀退贼人，事后李昱借机以兵器丢失要挟佩璋将军，却惨遭其子王肃杀害，并伪装成猎苑意外中箭身亡。捕快施敬遥受刘知府委托调查此案，证据直指王肃。佩璋将军欲收买施敬遥替子脱罪，却被赶来的龙夭打乱计划。 龙夭鞭打施敬遥逼交证据，却意外发现其乃锦衣卫之后，遂将其释放。次日，龙夭主动找到施敬遥，欲与其同去将军府领赏，却不料双双中了佩璋将军的圈套。两人在这错综复杂的迷局与危机中，逐渐卷入更深的朝堂暗流与国仇家恨之中，共同踏上了匡扶正义的武林传奇之路。