《奇钢仙女楼兰》是由ZEXCS制作并于2002年首播的机器人动画，全剧共28集。在未来的世界里，日本建立了一个名为“ASY”的防卫组织。该组织明面上负责国防，暗地里真正的目的是对抗暗中操控日本的黑暗组织——“城护众”。为了与“城护众”制造的怪异生物战斗，ASY开发了名为“钢仙”的巨大机器人。然而，在第一次公开作战中，战火却意外将一艘客轮卷入。就在这混乱之际，一位名叫楼兰的神秘少女突然现身，她不仅破坏了钢仙，更留下了一个巨大的悬念：对于人类而言，她究竟是敌还是友？楼兰是本作的核心主角。她是一个突然出现的神秘少女，失去了过往的记忆，只记得自己的名字。她能够本能地感应到“钢仙”和“僵尸”的存在，并与之展开战斗。平时的楼兰是个天然呆且没有常识的可爱少女，但在战斗时却会变身为发色变为金色的战士。在与青年铁也相处的过程中，楼兰渐渐爱上了他，她在战斗时的性格也逐渐由最初的冷酷好战变得犹豫，最终明白了战斗并非快乐之事。那智铁也是居住在东京桃源乡的青年，过去曾是“城护众”的一员，背负着沉重的过去并脱离了组织。他偶然捡到了楼兰，并与她一起生活。铁也教会了楼兰“战斗并非一切”的道理，同时自己也渐渐喜欢上了楼兰。令人匪夷所思的是，铁也的身体拥有着不可思议的再生能力。万华是一位身姿与楼兰极为相似的少女，拥有和楼兰类似的战斗能力。她对楼兰抱有强烈的仇恨，每次出现都意图将楼兰打败。她隐藏在面具之下的真实身份，成为了推动剧情发展的又一核心谜团。