民国初年，天下局势动荡不安。少年卫斯理（吴奇隆 饰）本是一名年轻而富有冒险精神的孤儿，在师父沐天恩（杜弘君 饰）的悉心养育下长大成人，并肩负起保护清朝皇家古墓的神秘使命。古墓密室中意外发现的一座神秘石棺，瞬间引起了多方势力的明争暗抢，而棺内那名身穿金缕玉衣的妙龄少女，更成了众人百思不得其解的惊世谜团。因这座古棺的机缘，卫斯理结识了白老大的女儿白素（阳光 饰），并震惊地发现——石棺内的女子竟是白素的母亲，而这座石棺本身，竟是能够穿梭时空的外星飞行器！在一次次充满惊奇与冒险的生死考验中，卫斯理与白素逐渐情根深种。而在白素与白奇伟（于波 饰）兄妹的帮助下，卫斯理接触到了越来越多难以解释的超自然现象，而这些离奇事件似乎都与自己未知的身世之谜有着千丝万缕的联系。随着宿命齿轮的转动，外星人“大乔”为救活卫斯理倾尽所有，这份跨越星际的真情让卫斯理在生与死的轮回中陷入迷惘。为了查明自己真正的身世，他决意陪大乔回到故乡“深蓝星球”。然而，在历经无数风雨坎坷、见证原宿大院中石棺的奇迹回归后，卫斯理终于顿悟：追寻已久的身世已不再重要，唯有与相爱的人厮守终生才是心之所向。最终，大乔在回归途中战胜心魔，放卫斯理重回白素身边。风波平息，艳阳高照，有情人终成眷属。本剧改编自倪匡先生的同名科幻系列小说，以瑰丽奇绝的想象，谱写了一段跨越时空与星系的传奇冒险。