主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡，为了进一步测试自身实力，他远赴海外留学并参加各项大赛。然而，在一次关键的大会中，他意外遭遇重伤导致败北，被迫从马上长矛比武引退，转而修习骑士辅助人员（骑士从者）的专业。时光流转，一年一度的马上长矛大赛即将来临，为了培养出优秀的骑士，水野贵弘以辅助员的身份在学园中邂逅了形形色色出身高贵的骑士大小姐。以学生会长苏利亚、名门千金诺埃尔为首的众多少女骑士，都对贵弘作为前骑士的经验与实力寄予厚望，纷纷期盼他能成为自己的搭档以夺取大会优胜。曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员，在略带躁动的学园生活中，他决心全力支持邂逅的少女骑士们。恋爱的少女能够引发奇迹，曾经的失落者与挥舞长枪的少女们携手，即将共同拉开这场激烈而持久的热战序幕。
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