故事发生在日本北关东的眉难市。在这座城市的眉难高中里，有着一个顶着霸气名头却无所事事的社团——“地球防卫部”。社团成员由几位性格各异却又同样不靠谱的高中男生组成：毫无干劲、一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）；虽然看起来非常元气、但意外毫无意志力的雾岛龙马（小俣凌雅 配音）；拥有超级丰富脑内知识库的“行走活字典”万座太子（安田陆矢 配音）；以及无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），还有外表秀气却是个大胃王的和仓七绪（石井孝英 配音）。他们每天的活动就是悠闲懒散地品茶聊天，插科打诨地讨论着毫无价值的愚蠢话题。某天放学后，众人如往常一样移步前往温泉澡堂“黑玉汤”。修善寺由于泡得过于舒服而不慎沉入水底，当雾岛伸手拉起他的手臂时，竟一同钓上来了一位奇怪的美少年。这位异世界少年自称是霍奈拉王国霍奈拉王家的第一王子卡尔斯（江口拓也 配音），并宣告“为了HAPPY地统治各位而来！”就这样，这五个原本过着得过且过生活的高中生，被卷入了一场魔法之国的继承人之争中。