《CROSS ANGE 天使与龙的轮舞》 以主人公安久（安琪）为轴，描绘战斗少女们命运交织的群像剧。 人类掌握了高度进化的情报技术“玛娜”，凭借这宛如魔法般的力量，克服了战争、饥饿、环境污染等地球上的诸多问题，终于迎来了和平与自由的理想乡。米斯尔奇皇国的第一皇女安琪莉洁，也曾同样衣食无忧，深受民众的祝福与爱戴。然而，她却在洗礼仪式上突然被揭露了身为“诺玛”的事实。 “诺玛”——那是无法使用玛娜之力的非正规者，是反社会且无法称其为人的“物品”。 一切都被无情夺走的她，被流放隔离到了偏僻的离岛“阿尔泽纳尔”。在那里等待着她的，是与只知道战斗的诺玛少女们的相遇，以及驾驶变形人型兵器Para-mail，狩猎超越次元的侵略者、巨大攻击性生物“龙”的残酷日常。 名字被剥夺、沦为士兵的“安琪”，在战斗的终点所见到的是—— 能够相信的事物是什么？ 掌握在手中的事物又是什么？ 一名少女反抗命运的不屈物语，现在开始。