杰克（安迪·萨姆伯格 Andy Samberg 饰）是布鲁克林99分局里一位精明强干、逮捕记录傲视群雄的明星警探。纵使业绩斐然，他却天性洒脱，不愿受各种条条框框的束缚。在新上任的顶头上司——局长雷蒙德·霍尔特（安德鲁·布劳尔 Andre Braugher 饰）眼中，这个一心追求“成绩”却有些得意忘形的下属显得极不守规矩。霍尔特局长刚一走马上任，便给杰克泼了一盆冷水，要求他必须学会尊重身上的警徽，这也迫使杰克不得不开始向新上司证明自己的责任感。女警探艾米（梅丽莎·弗梅洛 Melissa Fumero 饰）出生于警察世家，作为家中唯一穿上警服的女孩，她深知自己肩上背负着怎样的重担。强烈的求胜心与家族期许，有时压得她几乎喘不过气来。与此同时，分局里的其他同事也各有各的烦恼：高大威猛的泰瑞（泰瑞·克鲁斯 Terry Crews 饰）实则性格细腻，因为极度害怕妻子带着双胞胎女儿离他而去，他竟心生怯意拒绝出勤外勤任务；而憨厚老实的查尔斯（乔·洛·特鲁格里奥 Joe Lo Truglio 饰），则深深陷入了对外冷内热的美女探员罗萨（斯蒂芬妮·比翠丝 Stephanie Beatriz 饰）那注定难以开花结果的苦恋之中无法自拔。这群性格迥异却无比团结的探员们，不仅将一起审讯嫌疑人、侦破谋杀案，更在警徽背后共同唱卡拉OK、喝啤酒，偶尔谈谈情说说爱。只要布鲁克林的老百姓安居乐业，他们便倍感幸福。而霍尔特局长也已下定决心，要将这支欢乐又不按常理出牌的队伍，打造成布鲁克林最优秀的警察分局。