《青蛙军曹》是2004年上映的科幻喜剧题材动画。来自K隆星的侵略先锋小队五名成员，带着占领蓝星的秘密任务偷偷潜入地球，没想到后方的大部队突然临时撤退，把他们五个孤零零地丢在了这颗陌生的蓝色星球上，连返程的飞船都没给他们留下。小队的队长军曹，是个天天抱着高达模型不肯撒手的重度模型爱好者，刚到地球没几天就被日向家的姐弟俩冬树和夏美抓了个正着，直接被收留在了日向家的阁楼里，所谓的侵略计划还没迈出第一步，就先成了别人家的免费住客。剩下的四名队员也在地球的各个角落闹出了数不清的笑话：性格火爆、满脑子都是战斗的Giroro伍长，刚落地就爱上了性格强势的夏美，天天躲在日向家的后院里偷偷练射击，连自己的武器库都藏在了仓库的角落，却每次都在夏美面前瞬间变得脸红心跳，连一句完整的告白都说不出口；热爱发明却总搞出故障的Kururu曹长，躲在日向家的储物间里鼓捣各种奇奇怪怪的黑科技，做出来的东西十有八九会出故障，把整个家闹得鸡飞狗跳，却总在关键时刻拿出能解决问题的特殊道具；温柔又胆小的Tamama二等兵，把冬树当成了自己最崇拜的大哥，天天抱着零食罐不肯撒手，发起脾气来却能爆发出惊人的能量，把比自己大好几倍的敌人直接撞飞；还有最神秘的Dororo兵长，刚到地球就被大家彻底遗忘，一个人在森林里当了好久的流浪忍者，好不容易才被队友们想起来接回日向家，天天嘴上吐槽队友没良心，却每次在大家遇到危险的时候第一个冲出来帮忙。这五个本来带着侵略任务来的外星青蛙，在日向家的日常里彻底把占领地球的正事抛到了脑后。军曹天天窝在阁楼里拼高达模型，把原本用来制定侵略计划的时间，全部花在了给模型上色、改造型上，甚至为了抢限定款模型，能在玩具店门口排整整一整夜的队；Giroro伍长嘴上天天喊着要完成侵略任务，转头就帮夏美去超市抢打折食材，在夏美遇到麻烦的时候第一时间冲上去挡在她身前；Kururu曹长搞出来的各种黑科技道具，从来没用来对付过地球人，反而全被用来给大家的生活添乱：能把东西无限复制的机器，最后复制出了一整个屋子的咖喱饭；能进入梦境的装置，把所有人的梦搅成了一锅乱炖，闹出了数不清的笑料。他们跟着日向家的姐弟俩，一起经历了数不清的奇妙冒险：夏天一起去海边赶海，结果五个外星青蛙在沙滩上堆出来的沙堡，比旁边所有小朋友的作品都要离谱；冬天一起去后山滑雪，军曹不小心把自己的高达模型掉进了雪堆里，全队人冒着大雪找了整整一整夜；甚至连学校的文化祭，他们都要偷偷溜进去凑热闹，用外星的黑科技帮班级做出来的展示作品，直接拿下了全校第一的成绩。他们在小镇上认识了越来越多的朋友，从隔壁的邻居到学校里的同学，所有人都慢慢接受了这五个奇奇怪怪的外星青蛙，没人把他们当成要侵略地球的外星人，只把他们当成了家里最调皮的几个特殊家人。偶尔他们也会遇到来自K隆星的其他访客，有的是来检查他们侵略进度的上级，有的是和他们一样迷路在地球的其他外星士兵，可每次这些访客带着“占领地球”的正经目的找上门，最后都会被日向家热热闹闹的日常感染，要么留下来蹭一顿晚饭，要么带着一肚子的笑料离开，所谓的侵略计划，永远在刚要启动的瞬间，就被各种各样的意外彻底打断。五名K隆星的青蛙士兵，本来是带着毁灭的目的来到这颗星球，却在鸡飞狗跳的日常里，彻底爱上了这颗充满烟火气的蓝色星球，他们嘴上还时不时会念叨两句“总有一天要占领蓝星”，可实际上，他们早就把这里当成了自己真正的家，和身边的人类伙伴们一起，热热闹闹地把每一天都过得充满了欢乐和惊喜。